Pololu 3pi+ 2040 機(jī)器人是基于 Raspberry Pi RP2040 MCU 的手掌大小的高性能移動(dòng)平臺(tái)。它具有多種功能，包括用于閉環(huán)速度或位置控制的雙正交編碼器、線性傳感器、前凸起傳感器、全 IMU（三軸加速計(jì)、磁力計(jì)和陀螺儀）、六個(gè) RGB LED 和圖形 OLED 顯示屏。該標(biāo)準(zhǔn)版裝配有 30:1 MP 6V 微型金屬齒輪減速機(jī)，速度和可控性兼?zhèn)洹?pi+ 2040 是一款多功能、高性能、用戶可編程的機(jī)器人，直徑僅為 9.7 厘米（3.8 英寸）。它的核心是一個(gè) Raspberry Pi RP2040 微控制器（與 Raspberry Pi Pico 上的微控制器類似），這是一個(gè)運(yùn)行頻率為 125 MHz 的 32 位雙核 Arm Cortex-M0+ 處理器，可使用 C、C++、Arduino 或 Python 進(jìn)行編程。3pi+ 2040 有 16 MB（128 Mbit）閃存，預(yù)裝了 MicroPython 解釋器，因此只要插入 USB C 端口，編輯附帶的 Python 示例程序，就能立即開始使用。對(duì)于希望定制或增強(qiáng)機(jī)器人附加外設(shè)的高等級(jí)用戶，可以通過(guò)幾個(gè) 0.1 英寸間距的擴(kuò)展端口訪問(wèn)機(jī)器人的電源軌、電源系統(tǒng)控制和微控制器的 I/O 線路。

電機(jī)以恒定的 8 V 電壓運(yùn)行

不受電池電量的影響

電機(jī)速度不受隨電池電壓變化

四節(jié) AAA 電池：3pi+ 機(jī)器人可使用堿性和鎳氫電池，可使用可充電的鎳氫電池

一條 USB C 電纜：用于將機(jī)器人連接到電腦上進(jìn)行編程和調(diào)試

組裝套件版

產(chǎn)地：美國(guó)

微型金屬齒輪馬達(dá)：30:1 MP 6V

電機(jī)電壓：8 V

Max速度：1.5 米/秒

處理器：RP2040 125 MHz

內(nèi)存大?。?64 千字節(jié)

程序存儲(chǔ)器大小：16 Mbytes

外部編程器：不需要

組裝情況：已組裝

版本：標(biāo)準(zhǔn)版（30:1 MP 電機(jī)）

PCB 設(shè)計(jì)代碼：3pi04a

其他 PCB 標(biāo)記：0J13959

尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：97 × 96 × 36 毫米

重量（不含電池）：100 克

專為追線和解迷宮而設(shè)計(jì)