帶有步進電機 2 的線性平移臺 1 帶有帶有內(nèi)置電機和編碼器（未示出）的旋轉(zhuǎn)模塊 3。帶有電機5的多位置線性平移模塊4放置在旋轉(zhuǎn)模塊上。模塊 4 帶有三個三角測量激光傳感器 6-8。

激光傳感器8用于掃描管內(nèi)表面，激光傳感器6和7用于掃描管外表面。傳感器 7 和 8 的測量線對齊。為了在半透明薄膜的控制下消除傳感器對彼此的影響，傳感器 7 包含藍色激光和傳感器 8 - 紅色激光。

系統(tǒng)操作如下:

管放置在激光傳感器下方的測量位置，使管軸與旋轉(zhuǎn)模塊 3 的旋轉(zhuǎn)軸重合。

為了獲得所需的精度，激光傳感器的測量范圍不得超過 9 毫米。根據(jù)管徑，模塊 4 將傳感器放置在所需的控制位置。

線性平移臺1 讓激光傳感器下降。在平移期間，傳感器 6 確定管邊緣位置（這是管長度測量的開始），然后傳感器 7、8 確定相同的邊緣。

管子上邊緣配準(zhǔn)后，線性平移臺1 放下激光傳感器，傳感器 6 測量管子長度。該系統(tǒng)將傳感器轉(zhuǎn)換為管形控制位置（距邊緣 10 毫米）。

模塊 3 使用傳感器旋轉(zhuǎn)模塊 4。傳感器測量到管內(nèi)表面和外表面的距離。數(shù)據(jù)傳輸?shù)?PC，計算箔厚度、焊接參數(shù)和管子形狀。

傳感器上升到上方位置，下一個管子重復(fù)測量循環(huán)。

（見圖一Figure 1）

該系統(tǒng)專為由 PBL 和 ABL 箔制成的層壓管的非接觸式掃描和幾何參數(shù)測量而設(shè)計。

機器應(yīng)用：規(guī)模化生產(chǎn)。

系統(tǒng)計算以下參數(shù)：

• 管長；
• 平均外徑；
• 最大外徑；
• 平均箔厚度；
• 管縫處的平均箔厚度；
• 接縫寬度。