本產(chǎn)品可以堆疊多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。由于驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT通信線路相互連接，因此物理布線可以簡單得多。堆放和使用時(shí)，需要有足夠的通風(fēng)和散熱措施。WELCON伺服驅(qū)動(dòng)器一個(gè)是基于線性/旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的準(zhǔn)確力/轉(zhuǎn)矩控制的高速高精度控制系統(tǒng)。

• 在Microsoft Windows 環(huán)境下運(yùn)行, 支持的操作系統(tǒng)如下：Windows 7 (32/64Bit) 、Windows 8 (32/64Bit)、Windows 10 (32/64Bit)
• 不同的驅(qū)動(dòng)模塊支持不同的通信
• 位置傳感器包括：增量編碼器、分離式數(shù)字霍爾傳感器、BiSS/SSI接口編碼器、Tamagawa串行編碼器、Panasonic編碼器、2編碼器
• 電機(jī)相位、導(dǎo)線、電流控制回路、速度控制回路的自動(dòng)自配置和優(yōu)化

產(chǎn)地：韓國

控制軸數(shù)量：2

電機(jī)：DC/BLDC/PMSM/VCM

連續(xù)輸出電流：2 A

峰值輸出電流：4 A

輸入電壓：12~48VDC

電流（扭矩）控制周期：20KHz

電流（扭矩）控制回路：PI+前饋

通信接口：EtherCAT、CAN、USB

USB波特率：max.3Mbps

電纜長度：max.3m

CAN比特率：125kbps～1Mbps

EtherCAT：100Mbps

通信周期時(shí)間：max.500μs（CSV、CSP模式），max.250μs（CST模式）

RS-485：不支持

操作溫度：0-50℃

儲(chǔ)存溫度：0-70℃

濕度：10-90%

振動(dòng)：1.0g