SR06S緊湊型伺服電機(jī)采用“集中式”技術(shù)制成，可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩密度。

• 緊湊型高動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)。
• 在60毫米方形主體中帶法蘭的機(jī)械裝置。
• 來自增量編碼器的反饋為 2500ppr。
• 可選駐車制動(dòng)器。
• 電纜電源和信號(hào)輸出。

60VDC驅(qū)動(dòng)器的電氣規(guī)格:

• 驅(qū)動(dòng)電源：60VDC
• 額定轉(zhuǎn)速：3000 RPM
• max轉(zhuǎn)速：5000 RPM
• 100K Dt額定轉(zhuǎn)速下的扭矩：0.64 Nm
• 峰值扭矩：1.9 Nm
• 極數(shù)：8
• 相/相電阻，20°C：0.8歐姆
• 相/相電感50Hz：3.56 mH
• 反向Emf電壓常數(shù)，20°C：10.1 Vrms/Krpm
• 扭矩常數(shù)：0.16 Nm/臂
• 標(biāo)稱張力100°C:38 V
• 額定電流100K Dt:4 A
• 峰值電流：12 A

機(jī)械數(shù)據(jù):

• 轉(zhuǎn)子慣性：0.0264 gm²
• 帶制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子慣性：0.0292 gm²
• 重量：1.05 Kg
• 帶制動(dòng)器的重量：1.6 kg
• 軸軸向載荷（max）：70 N

散熱特性:

• 工作溫度：130°C
• 絕緣等級(jí)：F級(jí)
• 冷卻系統(tǒng)：自然空氣
• 標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)：IP65（軸除外）

制動(dòng)器規(guī)格:

• 制動(dòng)器類型：02
• 100°C時(shí)的靜態(tài)制動(dòng)器*：1.3 Nm
• 20°C時(shí)的制動(dòng)功率：7.2 W
• 耦合時(shí)間（空氣間隙為0.02mm的合適條件）：<50 ms
• 釋放時(shí)間（無二極管）：<20 ms
• 電壓±5%:24 VDC